小型立式加工中心是一种多功能的数控机床，其生产加工过程中包含很多方面，数控系统是自动运行的主体，其大部分故障主要来源于参数的设置、伺服电动机及机械防护等方面，因此在厂家使用之前需要进行调试才能够投入生产。
 

　　小型立式加工中心的使用前调试主要包括机床精度的调整、机床功能的测试及机床的试运行。机床精度的调整又包括机身的水平和机床的集合精度，不仅仅需要对以上进行测试，加工生产时还有刀具及换刀动作的配合，因此对于刀具的选用和换刀动作都需要经过相关的测试。
 

　　我们知道，刀库及自动换刀装置是使用频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。如机床自身出现问题或者加工中出现一些异常时都会造成刀库卡刀现象的发生。造成刀库卡刀的故障有很多，常见的有，动能切断就是俗称的突然停电，或者气压不足，刀具无法正常拔下等外在因素。不过，更常见的是其内部原因在成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。
 

　　1、主轴定向角度不正确
 

　　定向角度跑动一般也是大部分因为撞机导致，或者是主轴同步齿形带出了问题，导致定向角度产生误差，定向不准确同样会造成刀库换刀异常等问题发生。
 

　　2、第二换刀原点位置异常
 

　　如果出现过因误操作等造成撞机事故发生时时，容易导致换刀原点不正确，表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至导致卡刀，时间久了刀臂也会受到损伤。
 

　　二、刀库卡刀故障的解决办法
 

　　简单来说，刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，第一种情况相对较好解决，我们主要介绍第2种情况的解决方案。
 

　　1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离主轴。
 

　　2、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。
 

　　3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
 

　　4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拨回原来位置，然后在处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工.